一种点胶机防堆胶的运动控制方法

本发明公开了一种点胶机防堆胶的运动控制方法，涉及智能控制技术领域，包括，通过幂律方程构建非牛顿流体动态模型，生成四维补偿系数矩阵；通过卷积神经网络预测胶量偏差，基于压电阀与螺杆阀联动计算补偿出胶量，获取控制指令集；构建雅可比矩阵计算末端等效惯性力，并通过伺服驱动器注入反向补偿电流，同步优化多轴运动轨迹，在拐点处通过曲率半径约束重规划路径；通过激光测高检测胶线高度，触发在线学习算法更新卷积神经网络权重，切换工艺参数文件，并控制输送带节拍与点胶间隙时间同步；监测胶线高度，执行异常堆胶分级处理策略，记录故障数据包。本发明通过轻量化卷积神经网络预测和多轴运动轨迹优化，实现点胶机防堆胶。