摘要
本发明涉及船舶技术领域,公开了一种船体形变的测量方法、设备、介质及程序产品。该方法包括:通过船体艏艉线上布置的各惯导设备,获取参考坐标系姿态矩阵和变形坐标系姿态矩阵,并根据参考坐标系姿态矩阵和变形坐标系姿态矩阵,获取转换姿态矩阵;根据转换姿态矩阵,计算得到各惯导设备布置点对应的参考坐标系的各轴向形变量,并根据各惯导设备布置点对应的参考坐标系的各轴向形变量,计算得到形变量参数模型的系数矩阵;根据形变量参数模型的系数矩阵,计算得到船体艏艉线上目标位置点对应的参考坐标系的各轴向形变量。本实施例的方案,可以实现对船体任意位置形变的测量,可以提升船体形变测量的准确度。
技术关键词
坐标系
矩阵
船体
变量
测量方法
数学模型
可读存储介质
参数
计算机程序产品
电子设备
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基准
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船舶
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