一种基于视觉的点云图像融合方法

本发明涉及图像数据处理技术领域，本发明公开了一种基于视觉的点云图像融合方法；包括从点云数据和图像数据中提取出几何特征和视觉特征，将点云特征点和图像特征点进行特征匹配，将几何特征和视觉特征导入模型架构中的融合点，构建出初始三维模型，对初始三维模型进行优化处理后，生成高质量的三维模型；相对于现有技术，本发明通过在点云特征点和图像特征点的匹配操作后进行匹配特征点的筛选，不仅提高了点云数据和图像数据的融合精度，还降低了两者之间出现误匹配现象的概率，并通过将几何特征和视觉特征融合，可以对多种不同类型场景中的目标物体的形状、表面、颜色和纹理等细节信息进行全面体现，从而构建出高质量的三维模型。