一种仿生机器人

本发明公开了一种仿生机器人，涉及机械手的领域，包括头部装置、躯干装置、尾部装置、机械手装置和联动装置；头部装置包括驱动组件和两条牵引线，两条牵引线前后贯穿躯干装置后与尾部装置连接；机械手装置包括四个机械爪和至少两个加固接触机构，联动装置包括两个联动外壳、摆杆，联动外壳的两侧分别连接机械爪，至少两个的加固接触机构分别活动设置在靠近尾部装置的两个机械爪，躯干装置至少设置有两个凸部，躯干装置向两侧弯曲摆动分别带动两个凸部推动摆杆的两端，以使摆杆的两端分别带动两个加固接触机构接触地面和解除接触地面。本发明的一种仿生机器人，能够实现轻量化，且肢体协调程度更高、配置简单、运行维护成本和能耗更低。