一种耙吸挖泥船扇形艏喷定位控制方法、装置、设备及介质

本申请涉及一种耙吸挖泥船扇形艏喷定位控制方法、装置、设备及介质，耙吸挖泥船扇形艏喷定位控制方法包括实时获取海况数据和喷洒区域内的分布特征数据，基于建立好的第一响应模型，对所述海况数据进行分析，以生成对应的船舶姿态控制策略，根据所述船舶姿态控制策略；基于建立好的第二响应模型，对所述船舶姿态控制策略和所述分布特征数据进行数据融合，以生成对应的融合数据，根据所述融合数据生成对应的喷洒控制策略；不仅能够保证泥沙的均匀喷洒，还显著提高了作业效率和安全性。通过实时反馈和控制策略的优化，能够持续保持作业的高效性和精准度，从根本上解决了传统控制方法中存在的响应滞后、操作繁琐、喷洒不均匀等问题。