摘要
本发明属于农业机器人技术领域,公开了一种农业种植机器人,包括机体,机体底端设置有滚轮,机体底部中间设置有安装座,安装座底部固定安装有连接杆,连接杆底部固定安装有开沟器,开沟器包括固定座,固定座底部设置有移动轮,移动轮中部均固定安装有转动杆,转动杆两端均转动连接有第一连接块,第一连接块一侧与固定座固定安装。通过第一开沟刀与第二开沟刀的移动,能够在第一开沟刀进行开沟前,通过第二开沟刀提前进行适当的松土处理,再由第一开沟刀进行开沟,从而降低开沟机的工作难度,减少机器的损耗,同时也能保证开沟的质量,使沟的形状更加规则,便于提高开沟的效果。
技术关键词
开沟刀
种植机器人
安装槽
开沟器
移动块
活动板
农业机器人技术
移动轮
机体
安装座
螺纹杆
推杆
齿条
插杆
插孔
转动轴
滚轮
滑块
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