一种密闭狭窄空间无人侦察系统

本发明属于通信技术领域，具体公开了一种密闭狭窄空间无人侦察系统，包括控制端、5G基站和无人载具，所述无人载具上设置有通信模块、图像采集模块、加密模块、数据包构建模块；所述5G基站作为控制端和无人载具之间的数据中转处理站，对通过数据信道获取的数据包结构体进行解密、识别并存储后发送至控制端；所述控制端基于识别后的数据包结构体对无人载具发送指令，完成侦察。本发明通过建立专用通信信道、构造不同的数据包结构体，为数据处理提升更高的精度，满足特定环境下作战要求。