一种抗干扰直线电机模组运动控制方法

本发明公开了一种抗干扰直线电机模组运动控制方法，涉及直线电机模组控制技术领域，该方法通过实时监测和分析电机模组在运行过程中的位移误差、加速度波动值、电机负载力、电机工作电流I、电机实时电压值U、拖动力以及导轨摩擦力多项参数，以及外部环境因素（如气流速度、气流压力、沉积厚度和静电效应系数）的干扰，本发明能够全面评估电机模组的运动状态，进而有效降低运动轨迹的偏离，显著提高了电机模组的运动稳定性。通过采集外部环境干扰参数（气流干扰、沉积厚度、环境振动等）并结合神经网络技术建立干扰模型，能够动态调整电机模组的运动控制策略，对不同类型的干扰因素进行实时补偿。