一种分布式驱动电动车故障跛行机动增强控制方法及系统

本发明的实施方式提供了一种分布式驱动电动车故障跛行机动增强控制方法及系统，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取当前车辆参数以及轮毂电机故障信息；基于预设的期望状态估计模型对当前车辆参数进行计算，得到车辆状态控制目标；基于预设的优化控制模型对当前车辆参数和车辆状态控制目标进行计算，得到直接横摆力矩和主动前轮转角；确定与轮毂电机故障信息对应的初始扭矩调整参数；基于轮毂电机故障信息和直接横摆力矩，确定扭矩补偿分配信息；将初始扭矩调整参数和扭矩补偿分配信息进行整合，得到目标扭矩调整信息；将目标扭矩调整信息和主动前轮转角确定为分布式驱动电动车的当前控制信息。本发明能够提升车辆行驶的稳定性。