智能车辆自动泊车路径规划优化方法、系统、设备和存储介质

本发明公开了一种智能车辆自动泊车路径规划优化方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：使用搜寻算法规划车辆从当前位置到目标停车位的泊车路径；构建虚拟停车环境，在虚拟停车环境中进行仿真测试，模拟不同的泊车场景和环境变化，验证泊车路径是否安全；在泊车路径验证安全时，控制所述车辆根据所述泊车路径进行泊车；在车辆泊车时，通过传感器实时监测环境变化，使用寻路算法和强化学习动态调整所述泊车路径。使用A*算法进行初步路径规划和优化，通过仿真测试验证算法可靠性并不断优化路径规划和控制策略，通过融合激光雷达、摄像头和超声波雷达等多种传感器数据，实时监测环境变化并动态调整路径，确保车辆安全避让障碍物。