天地一体动态交通流分析和道路拓扑推理方法、装置

本发明公开了天地一体动态交通流分析和道路拓扑推理方法、装置，云服务器通过地图匹配，交通流分析、预测与预警以及道路拓扑分析与更新等多层级处理，生成并发布实时交通信息；具体地，首先利用低轨卫星高精度定位与通信能力，结合惯性测量单元和轮速传感器的数据融合，构建多源融合算法提升定位精度；其次，基于Transformer的交互分析模型进行交通流动态分析与预测，并利用聚类算法和图论模型在云端实现道路拓扑结构的实时更新；最终，交通流和道路拓扑信息发送至相关车辆和交通管理系统，实现交通状态的实时监控、预警与优化。本发明能够有效提升交通信息采集、处理与发布的准确性和实时性，增强交通管理与决策的智能化水平。