一种驾驶决策数据的标注方法、装置、设备及存储介质

本申请提供一种驾驶决策数据的标注方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取当前车辆的驾驶行为决策数据，驾驶行为决策数据包括当前车辆的行驶环境数据；基于驾驶行为决策阈值对驾驶行为决策数据进行标注，获得标注信息，标注信息用于标识当前车辆对应的驾驶行为。如此，由于驾驶行为决策阈值可以基于行驶环境数据动态调整，使得驾驶行为决策阈值可以适配当前车辆行驶环境的变化，因此，基于驾驶行为决策阈值对驾驶行为决策数据进行标注，可以提高标注的准确性，进一步地，将标注后的驾驶决策数据作为训练数据可以保证驾驶行为决策模型的训练精度。