一种仿生弹射式抓附飞行机器人

本发明公开了一种仿生弹射式抓附飞行机器人，包含仿生弹射、抓附、飞行和着陆四大系统。仿生弹射系统基于蝗虫腿足机理设计，通过可控弹射抓附系统嵌入目标表面；抓附系统采用微棘‑缓冲复合结构，可适用泡沫板、树干等多种垂直壁面；飞行系统通过选型和机架设计优化实现整机大载重飞行；对称式着陆架兼具缓冲降冲和抓附支撑功能。全新的抓附方式和结构，使机器人在垂直壁面抓附时可保持与飞行时相同姿态，复飞无需改变姿态，使复飞简便可行。本发明机器人负载能力较强，功能集成度高，应用场景丰富，垂直壁面栖息的能力和保持抓附时与飞行姿态一致的特点可以极大的拓展飞行机器人的应用场景，极大延长机器人的可执行任务时间和可重复使用性。