一种基于柔性岛装配方式的AGV物流车调度的仿真方法及系统

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一种基于柔性岛装配方式的AGV物流车调度的仿真方法及系统
申请号:CN202510048095
申请日期:2025-01-13
公开号:CN119937349B
公开日期:2025-11-07
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种基于柔性岛装配方式的AGV物流车调度的仿真方法及系统,所述方法包括:获取产品生产需求;将所述产品生产需求输入至预设的柔性岛仿真模型,以使所述柔性岛仿真模型根据所述产品生产需求确定对应的工艺流程,并根据所述工艺流程对实际的调度过程进行仿真模拟,生成初始仿真结果,其中,所述柔性岛仿真模型基于柔性岛生产线构建获得,包括机械臂模型、AGV物流车模型以及调度系统模型;若所述初始仿真结果满足预设条件,则输出所述初始仿真结果对应的模型参数,否则调整所述模型参数并重新进行仿真模拟,及时根据柔性岛的产品调整和节拍需求做出快速响应,提高柔性岛生产线的灵活性和生产效率。
技术关键词
AGV物流车 调度系统模型 车辆运行速度 仿真模型 柔性 仿真方法 机械臂 传送带模型 参数 控制点 调度算法 仿真系统 总量 节拍需求 布局 规划 模块 实体
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