一种基于双目视觉的火源测距方法

本发明公开了计算机视觉和图像处理技术领域内的一种基于双目视觉的火源测距方法，包括以下部分：S1、改进YOLOv5算法；S2、将火源数据集送入改进后的YOLO算法进行训练，获取模型权重；S3、采用ONNX方法对模型进行加速推理；S4、对双目相机进行标定，获取相机内参；S5、对双目相机采集到的照片进行畸变矫正与立体校正；S6、采用SGBM算法计算并生成视差图；S7、利用双目视觉的几何原理计算距离，本发明通过改进的YOLOv5算法和ONNX加速推理技术，实现对火源的快速检测，适应复杂环境下的火灾监测需求；利用双目视觉技术获取三维深度信息，结合精确的相机标定和图像畸变校正，确保在各种场景中都能准确测量火源的距离。