一种融合点云特征识别和影像识别的矿石运输皮带异物识别方法

本发明属于智能检测技术领域，具体公开了一种融合点云特征识别和影像识别的矿石运输皮带异物识别方法，包括以下步骤，通过激光点云扫描仪实时获取皮带上矿石点云数据，利用平滑检测法检测点云数据的平滑波段，同时，利用照相机进行同步拍照，建立检测格网，利用异常色度识别算法识别出异物位置，再将两种方法得到的异物位置进行比对分析，依据判定规则判定出是否为真正的异物。针对现有的异物识别系统，在井下或室内环境中，图像质量会大大降低，导致识别效果差的问题。本发明利用激光扫描技术，增强检测光源穿透性，不受光照影响，通过点云去噪处理解决粉尘影响，有效克服井下或室内复杂环境对异物识别的干扰。