隧道内施工空间定位系统

本发明提供了隧道内施工空间定位系统，其包括：采集模块，用于获取隧道顶部螺栓组的深度图像信息；定位模块，基于采集的深度图像信息，定位螺栓组的位置；基于螺栓组的位置信息计算识别螺栓组的角度和螺栓组角度的偏移量；测量模块，基于定位模块获得的螺栓区域，获取螺栓根部深度值，基于螺栓根部值提取螺栓根部背景，计算所有螺栓根部的圆形点，以获得所有应测量尺寸，提高了安装吊柱的准确性。