摘要
本发明公开了一种基于无人机的UHPC喷射3D打印装置,包括无人机;在无人机上设置有飞行控制装置,用于实时调整飞行姿态和方向;在无人机上设置有实时数据传输装置,用于将飞行过程中的数据和监测结果数据实时回传至地面控制中心;在无人机的下方设置有3D打印UHPC装置,所述3D打印UHPC装置包括UHPC喷射装置,UHPC喷射装置一端连接有高精度喷射打印头,UHPC喷射装置另一端通过喷射流量装置、动力传输装置连接UHPC泵送连接装置,所述动力传输装置分别通过喷射速度调节装置、喷射角度控制装置控制喷射的速度、角度。本发明结合了无人机的灵活性和喷射打印技术,实现了高空、复杂或危险环境下的UHPC施工。
技术关键词
无人机
飞行控制装置
打印装置
动力传输装置
数据监控装置
角度控制装置
喷射装置
Dijkstra算法
实时数据传输
流量装置
速度调节装置
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控制中心
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