摘要
本发明公开了一种基于无人机航拍影像的电网巡检方法,涉及电网巡检技术领域,巡检步骤为:S1、基于大气传输模型计算不同天气下,不同波长下的大气透过率,判断无人机清晰飞行拍摄的最大距离;S2、获取巡检路线,在巡检路线中基于电网型号获取不同型号下电网的电场与磁场,得到不同型号下电网的安全拍摄距离值。本发明还公开了一种基于无人机航拍影像的电网巡检系统。本发明确保巡检质量,实现智能隐患排查,数据可追溯分析,还能适应复杂环境,提升对缺陷的评估的准确性,能够提前判断当前天气是否适合电网巡检,并找寻到一个安全合适的拍摄范围,既保证无人机的安全飞行,又要保证无人机的拍摄的图像清晰,带来更好的使用前景。
技术关键词
无人机航拍影像
电网巡检方法
三维模型
气溶胶光学厚度
无人机相机
杆塔
电网巡检系统
天气
透过率
三维重建算法
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