一种动态跟踪光学扫描系统及方法

本发明公开了一种动态跟踪光学扫描系统及方法，涉及三维扫描技术领域，通过中控子系统控制跟踪设备和扫描设备以完成三维模型重建，中控子系统包括标定校正模块、图像拼接模块、三维重建模块和显示模块；标定校正模块通过双目标定校正法反馈校正指令；图像拼接模块基于变换拼接算法拼接所有双目校正图像序列生成全局图像；三维重建模块结合立体匹配算法和语义分割标注法生成物体视差图和标靶视差图，采用重投影变换法获取当前时间帧的稀疏三维模型，结合双重特征位姿估计网络和坐标转换法生成当前时间帧的局部稠密三维模型；显示模块基于位姿检测更新显示策略进行实时显示，实现了扫描过程中对于被检物体和扫描设备位姿变换的同步动态跟踪。