一种三维薄壁件的多阶定位加工方法

本发明提供了一种三维薄壁件的多阶定位加工方法，包括以下步骤：步骤1：建立机械臂和小三轴复合加工工作站；步骤2：自动识别待加工工件上的封闭特征，并划分为小特征和大特征；步骤3：对步骤2筛选出的小特征和大特征分别进行排序，设置对应的排序参数，执行自动排序，得到排序后的若干线特征；步骤4：计算步骤3排序后的所有线特征的位姿轨迹；步骤5：对步骤4计算得到的位姿轨迹进行仿真和执行。本发明提出的基于机械臂和小三轴组成的复合设备的三维薄壁件的多阶定位加工方法，能够计算各种特征的加工轨迹，满足加工特征的高精度和高效率加工需求，适应零件变形和设备误差，提高加工效率。