超声波与机器视觉协同的焊缝质量评估系统及方法

本发明提供的超声波与机器视觉协同的焊缝质量评估系统及方法，该系统包括用于焊缝的初步质量划分与缺陷判断的超声检测系统和用于焊缝的质量检测与质量评估的机器视觉系统；超声检测系统包括超声波探头、超声波检测仪和信号处理与分析模块；机器视觉系统包括图像采集模块、数据处理系统和用户界面。还提供了该系统的焊缝缺陷检测与评估方法。该发明通过结合超声波检测与机器视觉技术，利用超声波对焊缝的缺陷进行初步检测，逐步优化缺陷检测过程，结合机器视觉系统对焊缝表面缺陷进行深度学习识别，最终实现机器视觉系统的独立操作，从而实现对钢结构焊缝缺陷检测和焊缝质量评估。