摘要
本发明提供了一种地下排水管道缺陷检测方法、介质及设备,涉及计算机视觉技术领域,该方法通过获取地下排水管道缺陷图片,并使用标注工具对图片中的管道缺陷进行标记得到训练数据集,构建缺陷检测模型,缺陷检测模型由先将改进的CA注意力机制加到可变形卷积DCNv2中,然后将YOLOv8主干网络中SPPF的前一层C2f模块替换成加了改进的CA注意力机制的DCNv2所得到,采用训练数据集对缺陷检测模型进行训练得到训练好的缺陷检测模型,采用训练好的缺陷检测模型对地下排水管道缺陷进行检测。上述方法相对于目前使用YOLOv8进行地下排水管道检测的方法,具有更高的精度。
技术关键词
地下排水管道
缺陷检测方法
注意力机制
标注工具
全局平均池化
图片
计算机视觉技术
机器人
模块
微型计算机
处理器
标记
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