摘要
本发明公开了一种物流搬运用防碰撞的搬运机器人,包括搬运机头、视觉传感机构和电气箱,所述电气箱位于搬运机头的一侧固定安装设置。通过两侧的缓冲杆使推板一活动并与触板一贴合,同时将缓冲杆上的气通管在活动套与三通管和导气管的贴合挤压下挤入其中,当气泵供气运作时,通过导气管将气体输送至气推杆中使多级的气推杆向上伸出,并通过推动横板上升并拉动气囊袋进行同步上升,以对搬运平台上的物流货物进行侧向的支撑,当向前行进碰撞搬运机头一侧的缓冲杆时,使一侧缓冲杆上气通管插入三通管和导气管中,进而使一侧的气体推动一侧的气推杆伸出,同理,以防止向前行进时的侧向碰撞使货物受侧向碰撞加速力而从搬运平台上倾倒。
技术关键词
搬运机器人
搬运平台
电气箱
多级伸缩杆
物流
缓冲
触板
三通管
气囊袋
卷布机构
传感机构
气管
推杆
伺服驱动电机
驱动轮
前轮
驱动盘
气泵
横板
推板
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