一种感知系统目标跟踪能力的测试方法、装置及存储介质

本申请公开了一种感知系统目标跟踪能力的测试方法、装置、及存储介质。本申请由被测车辆与目标车辆共同完成测试，被测车辆搭载有感知系统，两车均搭载GPS、I MU。测试时两车共同行驶，分别获取目标车辆和被测车辆的测试数据，先采用校准公式对目标车辆的测试数据进行授时校准，然后对两车的测试数据进行数据匹配，得到每个时间点对应的测试数据集，根据每个时间点对应的测试数据集，确定真值数据，并将真值数据与感知系统采集的感知数据进行比对，输出感知系统的测试结果。采用本申请技术方案能够获取精确的真值数据，进而准确、高效地测试智能驾驶感知系统。