变速抽蓄AES多阶段柔性自适应控制参数自动在线辨识方法

本发明公开了一种变速抽蓄AES多阶段柔性自适应控制参数自动在线辨识方法，所述方法包括：S1、读取机组工作阶段信号，判断MSC当前所处工作阶段；S2、基于MSC当前所处工作阶段，采用三相伪随机序列对MSC控制器硬件在环的二次测量信号进行激励；S3、采用粒子群算法识别MSC控制器的比例和积分参数；S4、机组工作阶段变化且不是停机阶段，跳转至S1，开始下一工作阶段的参数辨识；S5、机组工作阶段为停机阶段，退出辨识程序。采用三相伪随机序列对MSC控制器二次侧测量信号进行激励，避免对控制器中间变量进行操作，增强了工程实用性；基于控制器内环和外环同时激励的控制参数辨识方法，有效解决了级联PI控制器的分步辨识问题。