一种基于多源信号的下肢运动意图预测方法

一种基于多源信号的下肢运动意图预测方法，先分析人体下肢的运动特性，筛选待测肌肉，采集若干个周期的肌电信号，对肌电信号进行预处理；然后提取肌电信号的线性特征和非线性特征；再通过串联拼接法融合肌电信号的线性特征和非线性特征以及运动捕捉信息；再采用随机森林方法(RF‑Bagging)对更高维的特征矩阵进行特征选择；最后使用长短期记忆网络(LSTM)输入选择的特征矩阵，根据截肢类型来进行关节连续运动量回归预测，并通过多种回归指标来判断运动意图识别性能；本发明实现了不同截肢体类型下效果好的关节连续量预测。