车辆速度规划方法、装置、电子设备及存储介质

本发明实施例提供了一种车辆速度规划方法、装置、电子设备及存储介质，包括：采集的周边信息确定目标车辆对应的车辆规划决策标签；确定不同车辆规划决策标签对应的目标车辆的目标ST参考线；对目标ST参考线进行平滑处理，生成平滑ST参考线；对平滑ST参考线求导，输出目标速度规划曲线。即通过采集周边信息确定目标车辆的规划决策标签，并基于不同标签生成目标ST参考线，再通过平滑处理和二次规划算法优化，最终输出最优的速度和加速度曲线。这种方法不仅提高了智能驾驶系统的决策精度和响应速度，还增强了系统的稳定性和安全性，使得车辆在不同驾驶场景下能够更加智能、高效地进行速度控制。