一种用于区分取餐盘中光盘和剩菜的人工智能检测方法

本发明公开了一种用于区分取餐盘中光盘和剩菜的人工智能检测方法，包括步骤一：数据采集、步骤二：点云预处理、步骤三：图像分割与检测、步骤四：多路径结果融合、步骤五：结果处理与输出。本发明利用高帧率和高分辨率的深度相机，本发明能够捕获到餐盘上食物的细微特征，包括形状、边缘以及高度信息等，通过精确计算点云数据的各维度最大值和最小值，以及应用直通滤波技术，有效排除了无效数据，确保了识别结果的准确性，并且不受光照条件和背景环境的限制，深度相机直接获取物体的三维信息，避免了传统图像识别技术因光照变化而产生的识别误差。