一种高速公路驾驶意图识别与轨迹预测方法

本发明提出一种高速公路驾驶意图识别与轨迹预测方法，可以应用于自动驾驶、智能交通等领域。该方法主要包括：使用毫米波雷达设备和摄像头设备采集车辆轨迹数据和场景中车辆周围环境数据；对所采集的数据预处理；基于时空角度提取车辆驾驶风格特征参数和车辆行驶环境特征；对提取的车辆驾驶风格特征参数做降维处理，基于聚类算法对驾驶风格进行分类；搭建集成学习模型用来驾驶意图识别，将驾驶风格特征、行驶环境特征和聚类算法得到的驾驶风格分类结果整合为意图识别数据集，划分训练集和测试集，输入到驾驶意图识别模型，得到驾驶意图识别结果；最后将意图识别数据集以及驾驶意图识别结果输入车辆轨迹预测模型，对车辆未来的行驶轨迹进行预测。