一种虚实融合的施工现场智能巡检方法

本发明提供了一种虚实融合的施工现场智能巡检方法，本发明通过获取施工现场的BIM模型，构建工地的边界碰撞体块；获取施工现场塔吊摄像头的位姿参数，并基于BIM模型及边界碰撞体块，计算摄像头的旋转参数；定义监管对象权重和塔吊摄像头巡检控制矩阵；基于监管对象权重和塔吊摄像头监控画面识别结果，实时更新摄像头巡检控制矩阵，并智能控制塔吊摄像头执行巡检。本发明根据施工现场监管视频和智能识别结果动态更新视角权重得分，从而调节各视角下的塔吊摄像头停留时间，从而使摄像头的画面始终聚焦于工地的主要监管对象，优化了监控覆盖范围，提高了施工现场监管的有效性和效率。