一种车辆的视觉感知设备的偏移计算方法及装置

本申请提供了一种车辆的视觉感知设备的偏移计算方法及装置，所述偏移计算方法包括：首先获取车辆视觉感知设备在第一预设时间段内采集的多个图像，接着确定各图像垂直中轴线上设定点在二维坐标系下的坐标，再通过预设透视变换模型将其转换为车体坐标系下的坐标，然后确定当前车辆朝向在车体坐标系下所在直线上多个特定点的坐标，进而计算各图像中设定点与对应特定点坐标的偏差值，最后将所有图像的偏差值进行拟合，得到车辆视觉感知设备相对于当前位置所需移动的偏移量。采用本申请提供的技术方案，无需手动对视觉设备的安装偏移量进行设置，具备便捷性与可靠性，能有效提升偏移量设置的精准程度。