摘要
本发明属于汽车技术领域,具体涉及一种基于光影雷达脚部动作识别方法及系统。其中,基于光影雷达脚部动作识别方法包括:雷达模块启动探测,判断是否存在开启或关闭尾门指令,以实现电动尾门的自动开闭;当获取激活信号后,判断环境光亮度是否大于投影灯光亮度,若大于,则雷达模块切换为采用雷达脚踢动作识别模型进行探测,否则,开启投影灯,雷达模块切换为采用雷达脚踩动作识别模型进行探测。本发明基于具备光影功能的毫米波雷达设计,定义两种脚部模式识别模型,可以在不同场景下识别不同的动作,实现脚踩和脚踢动作的自动转换以触发尾门开启或关闭功能。
技术关键词
动作识别方法
动作识别模型
车身控制器
雷达模块
投影灯
环境光传感器
脚部
动作识别系统
信号
尾门
检测环境光亮度
点云信息
脚踩
模式识别模型
汽车后保险杠
整车
安装支架
方位角
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