用于僵蛹制作的蚕蛹状态评估方法、系统及存储介质

本发明公开了一种用于僵蛹制作的蚕蛹状态评估方法、系统及存储介质，属于图像处理技术领域，包括：获取目标蚕蛹在多个视点下的二维图像以及深度图，基于深度图获得目标蚕蛹的三维形状模型；从所有视点中筛选出优先视点，在优先视点下对新的蚕蛹进行拍摄，获取新的蚕蛹的目标点云数据，将目标点云数据与每个三维形状模型进行匹配，若存在匹配度大于第一阈值的三维形状模型且为第一形状模型，则新的蚕蛹类型为正常蚕蛹，若为第二形状模型，则基于第二形状模型对应的第一形状模型对新的蚕蛹的类型进行评估；若不存在匹配度大于第一阈值的三维形状模型，则基于神经网络获得新的蚕蛹的类型。通过本发明提升了在僵蛹制作过程中异常蚕蛹的识别效率。