低空航空器对地面障碍物碰撞概率的确定方法和装置

本申请提供一种低空航空器对地面障碍物碰撞概率的确定方法和装置，涉及航空器碰撞领域，该方法包括：确定在三维笛卡尔坐标系下低空航空器的质心位置相对于地面障碍物的中心位置在经线方向、纬线方向和重力反方向对应的相对位置向量；基于低空航空器的标称航迹数据和实际飞行轨迹数据间的误差值，确定低空航空器与地面障碍物的相对位置误差矩阵；对重力反方向对应的相对位置向量和位置误差矩阵进行处理，得到重力反方向上的第一积分参数和第二积分参数；对经线方向与纬线方向对应的相对位置向量、第一积分参数和第二积分参数进行计算，得到低空航空器与地面障碍物的碰撞概率。本申请简化了复杂的三维积分运算，提升了计算效率与精度。