摘要
本发明提供基于城市电子眼系统的内涝实时监测方法及系统,涉及流体测量领域,其中,该方法包括:设置多个摄像头组,进行标定,确定摄像头标定参数;对上游摄像头在t时刻采集的上游图像和下游摄像头在t时刻采集的下游图像进行特征匹配及对上游摄像头在t+1时刻采集的上游图像和下游摄像头在t+1时刻采集的下游图像进行特征匹配,确定内涝水深分布;进行漂浮物质心识别和漂浮物质心匹配,根据摄像头标定参数,确定漂浮物在t时刻和t+1时刻的三维坐标;根据漂浮物在t时刻的三维坐标、漂浮物在t+1时刻的三维坐标和t时刻与t+1时刻的时间点的时间差,确定内涝流速分布,具有提高城市洪涝检测的精度和效率的优点。
技术关键词
电子眼系统
实时监测方法
图像特征点
二值化图像
地面控制点
参数
OTSU算法
摄像头坐标系
流速
时间差
SURF算法
实时监测系统
图像获取模块
图像采集模块
矩阵
标定板
分析模块
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网点形态
机器视觉方法
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靶标
实时监测方法
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战场环境
胶囊装置
图像采集模块
图像处理模块
控制模块
压力传感器模块