一种控制系统及其方法及手术机器人

本发明属于手术机器人的技术领域，公开了一种控制系统及其方法及手术机器人。解决了现有的手术机器人的控制系统包括较多控制器件占据较大空间且存在较多走线的问题。该控制系统，包括主控制模块、驱动模块和电机模块；驱动模块包括母板和多个驱动单元，多个驱动单元集成连接于母板，且母板上配置有总线入口和总线出口；主控制模块与总线入口连接；电机模块与总线出口连接。通过将多个驱动单元集成连接于母板，实现将多个驱动单元集成化和单一化，主控制模块的控制信号仅需要从总线入口即可下发至对应的驱动单元，再从总线出口将控制信息下发至对应的电机模块，减少其占据空间，减少控制信号传输过程中的走线数量，提高整体控制系统的可靠性。