基于RSSI混合滤波及GPRM的室内无线定位方法

本发明公开了基于RSSI混合滤波及GPRM的室内无线定位方法，包括以下步骤：S10，对收集到的RSSI数据，采用改进的四分位数法与卡尔曼滤波相结合的混合滤波；S20，得到RSSI训练数据，采用高斯过程回归模型进行距离曲线拟合，完成RSSI到距离值的转换；S30，通过粒子群优化算法来优化加权最小二乘算法并得到最终计算结果。本发明利用改进的四分位数法进行初步RSSI滤波，通过卡尔曼滤波平滑RSSI数据。在距离的曲线拟合上通过引入高斯过程回归模型完成RSSI到距离的转换。坐标定位阶段，引入权重矩阵进行加权处理，并使用粒子群优化算法来优化权值，从而提高最小二乘算法的精度。