一种车载影像标定方法、装置、设备和存储介质

本申请提供一种车载影像标定方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取位于车身相对两侧的摄像头在世界坐标系下的第一位姿信息；将第一位姿信息转换为摄像头在标准坐标系下的第二位姿信息；基于第二位姿信息，确定摄像头的单应变换矩阵，以基于单应变换矩阵确定摄像头在目标视角下对应的渲染图像。如此，通过将车身相对两侧的摄像头的第一位姿信息转换为第二位姿信息，保证了车身相对两侧的摄像头视角对称，使得最终获得在目标视角下对称的渲染图像。此外，通过将第一位姿信息转换为第二位姿信息，使得摄像头安装角度的个体差异在标准坐标系下为忽略掉，因此无需对每个摄像头进行单独的车轮视角调参，从而可以提升车载影像标定效率。