面向数据业务传输需求的无人机位置部署和地面用户分簇通信的方法

本申请提供面向数据业务传输需求的无人机位置部署和地面用户分簇通信的方法。首先设置无人机和静态地面用户的相关参数，构建通信场景；然后结合数据业务传输需求建立无人机位置部署和地面用户分簇间的协作关系，采用集中式的方式将部署和分簇通信策略分发给无人机和地面用户；最终完成无人机部署与地面用户分簇通信的空地联合任务。本申请，让更多地面用户以加入簇的方式被无人机有效服务并减小地面用户的通信开销。针对无人机覆盖范围有限这一问题对传统联盟形成算法进行改进，在无人机数量较少的情况下，本申请得到稳定解所需的收敛次数明显减小。