摘要
本发明公开一种基于多模态数据融合的施工现场安全监控与预测系统,融合可穿戴设备数据与地面设备数据,实现对工人位置和运动状态的精准感知,并结合施工现场设备运行情况,规划安全区域,预测工人作业安全风险。多模态数据融合模块通过可穿戴设备采集工人的定位数据和运动数据,以及地面设备采集的环境监测数据,利用卡尔曼滤波、粒子滤波数据融合算法,提高定位精度和移动趋势预测的准确性。安全区域规划模块根据施工现场设备的运行情况,动态划分安全区域和危险区域。安全预测模块采用马尔可夫模型,评估安全风险等级,及时发出安全预警。本发明有效提高施工现场的安全管理水平,降低安全事故的发生概率,保障工人的安全与健康。
技术关键词
施工现场安全监控
多模态数据融合
预测系统
地面设备
卡尔曼滤波
施工现场设备
数据采集单元
环境监测数据
模块
可穿戴设备数据
泊松分布模型
风险
粒子
球形传感器
正交化方法
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非线性卡尔曼滤波
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