摘要
本发明涉及巡检智能机器人技术领域,公开了一种用于电石炉电极工作端纤测的智能巡检机器人及系统,智能巡检机器人包括移动机构,一端固定于移动机构、另一端用于夹持辅测棒的给进机构,给进机构包括第一旋转电机的第一旋转组件、带有直线气缸的升降组件;带有第二旋转电机的第二旋转组件;第一旋转电机竖向设置且输出轴与升降组件的底部固定连接;直线气缸与所述第一旋转电机同轴设置且包含有顶部与第二旋转组件固定连接的活塞。其有益效果是:本发明的智能巡检机器人可以代替人工测量电石炉电极工作端长度,大幅减少了人为操作,降低职工在高危环境中的暴露风险,提升安全生产水平,降低企业的人力成本,提高生产效率,增强企业的市场竞争力。
技术关键词
智能巡检机器人
电石炉电极
旋转电机
旋转组件
升降组件
巡检智能机器人技术
移动机构
气缸本体
移动组件
传动件
壳体
活塞
夹持组件
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直线
横杆
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夹持件
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