考虑在途驾驶风格的车辆轨迹预测方法

本发明属于自动驾驶安全技术领域，特别涉及一种考虑在途驾驶风格的车辆轨迹预测方法。本发明从场景感知层、模式层、操作层以及车辆状态层出发，对目标车辆状态进行全面理解，提出的考虑在途驾驶风格的轨迹预测方法整合了规则数据驱动的优势，采用知识驱动的方法将目标车辆的当前状态从抽象的数据层面转化为驾驶行为语义空间。该方法能够模拟人类对现实世界的理解，并将轨迹预测模型的预测效果在不同驾驶行为语义空间和不同在途驾驶风格类型中进行展现。