一种基于图的三维扫描室内平面图重建方法

本发明公开了一种基于图的三维扫描室内平面图重建方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）获取开源数据集；（2）构建基元估计网络SeqPNet得到墙点热图；基元估计网络SeqPNet包括：墙体热图回归层、房间热图回归层及点热图回归层；依次生成三种类型的热图墙B、房间R和点P掩码得到墙点热图；（3）对墙点热图进行三角化、三角剪枝处理，得到初始图；（4）根据初始图求解最优子图，得到最终的重建结构；（5）评估重建结果；本发明有效地捕捉了细节，并保持了平面图的整体完整性。