摘要
本发明公开了一种高效型拔切萝卜一体机及其工作方法,属于农业机械技术领域。本拔切萝卜一体机包括底座和机架,机架固定设置底座顶部,底座顶部设置位于机架内传送及清洗单元,传送及清洗单元的两侧设置切割单元,切割单元与传送及清洗单元连通;机架上设置位于切割单元外侧设置拔取单元,拔取单元与机架滑动连接,底座的底部设置动力单元,控制单元与拔取单元、传送及清洗单元和动力单元电连接。本发明能够无损、快速地拔取和切割萝卜,同时具备传送和清洗功能,以提高作业效率,降低劳动强度,并保障萝卜的品质。
技术关键词
清洗单元
导向机构
导向架
切割单元
舵机
红外传感器
控制单元
电机控制模块
机架
信号处理模块
控制动力单元
喷雾器
底座
驱动机械臂
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