跨层停车场地图构建方法、系统、设备及存储介质

本申请涉及一种跨层停车场地图构建方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：响应接收到用户触发的开始建图请求，获取目标车辆在停车场行驶过程中当前帧环视图像和高程信息；对当前帧环视图像进行语义预处理，得到对应的目标点云图像；根据各目标点云图像，生成一系列的栅格地图，以得到栅格图层；根据目标车辆在停车场行驶过程中高程信息的变化情况，确定跨层节点；根据各栅格图层和跨层节点，生成全局地图。本申请能够在实现跨层停车场地图构建的同时，能够降低建图的数据量。