一种系留球载草原放牧型牲畜动态监视系统与方法

本发明提供一种系留球载草原放牧型牲畜动态监视系统与方法，包括：系留气球、球载监视系统和地面控制与处理系统；系留气球用于承载球载监视系统，球载监视系统用于按照周视扫描模式获取第一球载影像，以及根据牲畜分布位置进行多点巡视扫描以获取第二球载影像；地面控制与处理系统用于基于球载影像牲畜信息提取模型从第一球载影像中提取第一牲畜信息，将第一牲畜信息加入预先建立的牲畜群信息表中，并基于牲畜群信息表获取牲畜分布位置；在多点巡视扫描过程中，从第二球载影像中提取第二牲畜信息，基于该信息对牲畜群信息表进行动态更新以及进行离群行为判定。实现了大范围区域内放牧型牲畜的自动化监视，提高了监视效率。