一种基于频域的空间互联系统容错控制方法

本发明公开了一种基于频域的空间互联系统容错控制方法，属于系统容错控制技术领域。该基于频域的空间互联系统容错控制方法，一种基于频域的空间互联系统容错控制方法，其特征在于：包括，基于高负载电动线性二维位移台，建立二维加工平台的互联模型系统；基于互联模型系统，构建二维加工平台含故障的ILC模型；根据含故障的ILC模型，设定二维加工平台中子系统的控制律；验证二维互联系统的控制算法是否在有限频域范围内；该方法利用ILC迭代学习控制模块重复操作过程的控制，以便在有限时间内快速收敛系统误差；利用ILC的学习能力，从整个系统的角度来设计容错能力。