基于分层Transformer稀疏量化的陪伴机器人情感生成方法

本发明公开了一种基于分层Transformer稀疏量化的陪伴机器人情感生成方法，包括：得到多模态上下文特征向量序列；构建分层Transformer神经网络，输出第一情感潜向量表示；基于第一情感潜向量表示结合分层Transformer神经网络生成稀疏图谱，获得稀疏Transformer神经网络；生成混合精度稀疏Transformer神经网络；在陪伴机器人边缘处理器上部署混合精度稀疏Transformer神经网络，得到第二情感潜向量表示；将第二情感潜向量表示与第一情感潜向量表示进行门控融合，生成情绪响应类别和情绪表达强度；形成多通道情感表达结果。本发明在多轮对话和多模态融合场景中展现出更高的鲁棒性与表达连贯性。