一种控制信号变周期的方法、系统及产品

本申请实施例提供一种控制信号变周期的方法、系统及产品，该方法包括：进行第一运行周期的控制信号输出，第一运行周期为上层控制器执行运算处理产生控制信号的周期；根据当前的前一第二运行周期输出的目标控制信号和最新的两个控制信号，确定当前的目标控制信号，第二运行周期为上层控制器向下层的控制系统实际输出的目标控制信号的运行周期；进行第二运行周期的目标控制信号输出，以控制对应的控制系统执行对应的控制操作，第二运行周期小于第一运行周期。旨在提升智驾功能的连续性。